焊接是一項工作環境惡劣、 工作強度大、 對工作熟練程度要求高且對操作人員會產生潛在危害的工作。焊接機器人的出現有效解決了這種供需矛盾，并且可以使更多人把工作時間投入到更具創造力的工作上。

焊接機器人技術發展幾乎和典型關節機器人技術發展同步。各種機器人技術的開發、研究及應用推動著我國工業的快速發展。 尤其是焊接機器人在各類機器人中占據非常重要的地位， 約占工業機器人的 1/3， 對我國經濟發展轉型發揮了至關重要的作用。

1.   焊接機器人的分類

焊接機器人的分類形式多樣，可根據實際應用需求從技術層次、工藝方法、結構形式、受控方式、驅動方式等多個角度對焊接機器人進行分類

1.1從技術層次角度

焊接機器人可分為以下3代：

第一代 “示教再現”型焊接機器人；

第二代基于傳感技術的離線編程焊接機器人；

第三代智能焊接機器人。

1.2從工藝方法角度

焊接機器人可分為：點焊機器人、 弧焊機器人、 攪拌摩擦焊機器人、激光焊機器人、 等離子焊機器人等。

1.3從結構形式角度

可將焊接機器人分為：直角坐標型、 圓柱坐標型、 球坐標型、 全關節型。

1.4從受控運動方式角度

焊接機器人可分為：點位控制型、 連續軌跡控制型。

1.5從驅動方式角度

焊接機器人可分為：氣壓驅動、 液壓驅動、 電氣驅動。

2.   我國焊接機器人現狀

截止2015年底，我國焊接機器人保有量約83 081臺，比2014年增加了18%，占工業機器人保有量的 32.4%。2014 年我國焊接機器人的行業密度約為352臺，遠遠高于同期我國工業機器人的密度 36 臺。而同期全球工業機器人密度最大的國家韓國，其工業機器人密度為478臺。據不完全統計， 服務于焊接加工領域的焊機機器人占全球在役工業機器人的一半左右。可以預測焊接機器人在我國還有很大的發展空間。

目前，我國工業領域應用最多的焊接機器人是弧焊機器人，其次是點焊機器人，國內市場上的焊接機器人主要分為日系、歐系和國產3種。

3.   焊接機器人應用過程中存在的問題

焊接機器人零部件價格昂貴；

復雜焊件的焊接編程問題；

機器人與焊件的相對位置發生變化后重新示教問題；

尋位和清槍輔助時間過長問題。

4.   焊機機器人未來技術趨勢

4.1高效、 高性能和數字化的弧焊電源技術

4.2焊接自動化與智能化技術

4.3焊縫自動識別與跟蹤技術

4.4焊縫成形質量控制技術

4.5遙控焊接技術

4.6多臺焊接機器人及外圍設備的協調控制技術

4.7離線編程與仿真技術隨著國內經濟發展方式的轉換，人口紅利消失，之前依賴勞動密集型的低端產業難以為繼，在制造業轉型升級的大背景下，實現焊接生產的自動化、柔性化與智能化已是大勢所趨。未來我國焊接領域要想真正實現優質、高效、成本低廉的自動化、柔性化及智能化焊接，在焊接機器人政策扶持體系的完善方面、焊接機器人相關技術研發領域還有很多工作要做。